コマンドモードから入力モードへ移るには、iもしくはaを使います。iは insert、aはap pendです。iではカーソルの前に入力されていきます。aではカー ソルの後に入力されていきます。コマンドモードに移るにはESCキーを押しま す。現在どちらのモードにいるのかわからないときなど、とにかくESCキーを たたけばコマンドモードに戻ります。
cやoコマンドでも入力モードに入ります。