ここではpとsしか説明しませんでしたが、他にも色々なコマンドが用意されて います。ただ-eオプションで一行で済すことができるのはこの程度のものです。 スクリプトを書いて-fで呼び出すことが必要になります。この場合はほとんど プログラムを書くのと同じようなものです。詳しくはman sedで見てください。
sedの他にawkやperlといったストリーム処理用のコマンドもあります。